«Сержант» был создан в начале 1990-х годов студенческим конструкторским бюро «Парсек» при Тольяттинском политехническом институте. Проект был запущен по согласованию с Минобороны СССР, которому требовалось легкое мобильное транспортное средство для армии. Военные хотели получить машину максимальной унификации по комплектующим и агрегатам с другими автомобилями отечественного производства. Навесные панели кузова «Сержанта» сделали из пластика, по технологии «стекловолокно плюс эпоксидная смола», в результате чего удалось снизить массу авто примерно на 300 килограммов по сравнению со стандартной «Нивой». Кроме того, ученые проектировали вариант машины с бронезащитой. Экипаж автомобиля составлял 4 человека.